EXPERIMENTAL CHECKING OF GAS-DYNAMIC METHOD OF UAV LANDING
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Dynamic Markers: UAV landing proof of concept
In this paper, we introduce a dynamic fiducial marker which can change its appearance according to the spatio-temporal requirements of the visual perception task of a mobile robot using a camera as sensor. We present a control scheme to dynamically change the appearance of the marker such that the pose of the robot can be optimally estimated from the camera image. The appearance control takes i...
متن کاملdynamic coloring of graph
در این پایان نامه رنگ آمیزی دینامیکی یک گراف را بیان و مطالعه می کنیم. یک –kرنگ آمیزی سره ی رأسی گراف g را رنگ آمیزی دینامیکی می نامند اگر در همسایه های هر رأس v?v(g) با درجه ی حداقل 2، حداقل 2 رنگ متفاوت ظاهر شوند. کوچکترین عدد صحیح k، به طوری که g دارای –kرنگ آمیزی دینامیکی باشد را عدد رنگی دینامیکی g می نامند و آنرا با نماد ?_2 (g) نمایش می دهند. مونت گمری حدس زده است که تمام گراف های منتظم ...
15 صفحه اولhazard evaluation of gas condensate stabilization and dehydration unit of parsian gas refinery using hazop procedures
شناسایی مخاطرات در واحد 400 پالایشگاه گاز پارسیان. در این پروزه با بکارگیری از تکنیک hazop به شناسا یی مخاطرات ، انحرافات ممکن و در صورت لزوم ارایه راهکارهای مناسب جهت افزایش ایمنی فرا یند پرداخته میگردد. شرایط عملیاتی مخاطره آمیز نظیر فشار و دمای بالا و وجود ترکیبات مختلف سمی و قابل انفجار در واحدهای پالایش گاز، ضرورت توجه به موارد ایمنی در این چنین واحدهایی را مشخص می سازد. مطالعه hazop یک ر...
A New Dynamic Programming Method for UAV
Dislocation is one of the major challenges in unmanned aerial vehicle (UAV) image 15 stitching. In this paper, we propose a new dynamic programming for seamlessly stitching UAV 16 images using optical flow. Our solution consists of two steps: Firstly, an image-matching algorithm 17 is used to correct the images so that they are in the same coordinate system. Secondly, a new 18 dynamic programmi...
متن کاملUAV Quadcopter Landing on a Displaced Target
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are becoming more popular each year, and the applications they can be used for continue to grow as well. One issue faced by UAV quadcopters at the moment is autonomously landing accurately at a home base location that may have changed from its starting position. The solution proposed to this problem is using a GPS signal that gives the quadcopter the approximate ...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Electronics and Control Systems
سال: 2018
ISSN: 1990-5548
DOI: 10.18372/1990-5548.57.13245